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  一
  問題背景
  在智能應(yīng)急救援賽項“海洋安全”場景中，選手需按學(xué)段組隊，使用對應(yīng)水中無人系統(tǒng)設(shè)備，面對水下定位打撈、潛航器失聯(lián)搜救、污染物泄漏收集三重挑戰(zhàn)，完成救援纜繩安裝、協(xié)同打撈、自主航行等海洋應(yīng)急救援任務(wù)，同步提交技術(shù)報告并參與答辯。依托限定器材重點考核裝置設(shè)計、實操操控、團隊協(xié)作與答辯能力，強化海洋安全與應(yīng)急素養(yǎng)，彰顯勞動教育與智能科技融合價值。
  二
  參賽對象
  1.比賽分4個組別：小學(xué)低年級組、小學(xué)高年級組、初中組、高中組。
  2.組隊要求：每隊2-4名選手和1名指導(dǎo)教師。
  3.每人限選擇1個場景。
  組別確定以地方教育行政主管部門（教委、教育廳、教育局）認定的選手所屬學(xué)段為準。
  三
  競賽環(huán)境
  1.競賽工具：編程語言或編程軟硬件平臺
  2.答辯環(huán)境：現(xiàn)場備筆記本電腦，須自帶U盤拷貝PPT文件
  3.禁帶設(shè)備：手機、對講機、帶通信或存儲功能的手表（環(huán)）
  4.競賽場地
  2米×3米、深度不低于0.7米的水池，或25米訓(xùn)練游泳池（水深1.2—1.8米）。（附示意圖和場地介紹說明）
  小學(xué)組、初中組使用的水域如圖1所示。
  高中組使用的水域為25米訓(xùn)練游泳池。
  四
  競賽器材
  1.競賽工具：
  小學(xué)低年級組：水下航行器一套；
  小學(xué)高年級組：水下航行器一套；
  初中組：有纜水下航行器（母機）+無纜水下航行器（子機）；
  高中組：水下滑翔機，須滿足尺寸、功率和動力系統(tǒng)限制條件等。
  2.小學(xué)組、初中組器材要求如表一所示：
  表一小學(xué)低年級組、小學(xué)高年級組、初中組器材要求
  3.高中組器材要求如表二。
  表二高中組要求
  五
  競賽流程
  （一）報名及初賽
  參賽選手須登錄大賽官網(wǎng)（aild.caa.org.cn）進行報名，具體報名起止時間以官方公布為準。
  （二）復(fù)賽
  通過初賽評審獲得復(fù)賽參賽資格的選手，須在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽，并產(chǎn)生入圍決賽的選手。
  （三）決賽
  晉級全國決賽的參賽選手，須在官方規(guī)定的比賽時間內(nèi)完成比賽，并確定全國決賽金牌、銀牌、銅牌三個等級。
  六
  競賽內(nèi)容
  （一）初賽
  1.形式：線上答題+主題海報。各組別都需要參加線上知識答題和制作主題海報。答題知識涉及海洋知識、海洋工程、水下無人裝備等，均為客觀題。主題海報以本賽季主題為依據(jù)。線上答題+主題海報根據(jù)得分排名確定是否具有復(fù)賽資格。
  總分值100分，其中，線上答題滿分50分，主題海報滿分50分。
  2.要求：通過線上方式完成答題及海報提交，由大賽組委會組織，自備筆記本電腦，電腦操作系統(tǒng)：Mac OS、Win 7或以上操作系統(tǒng)。
  （二）復(fù)賽與全國決賽
  1.形式：參賽隊在現(xiàn)場須完成任務(wù)實操和答辯兩部分比賽，比賽總分值100分，其中任務(wù)實操滿分60分，答辯滿分40分。
  2.總體要求：
  ·答辯（滿分40分，時限300秒）
  （1）水下航行器設(shè)計展示：參賽者將生動展現(xiàn)其航行器的設(shè)計理念與獨到創(chuàng)意，通過演講、表演或任何富有創(chuàng)意的形式，全方位展示航行器的核心亮點與卓越功能。時限180秒。
  （2）評委互動問答：參賽者將面對評委的提問，檢驗參賽者對水下航行器設(shè)計的深入理解、技術(shù)細節(jié)的精準把握以及應(yīng)變與溝通能力。
  這一環(huán)節(jié)旨在通過技術(shù)細節(jié)追問與突發(fā)場景模擬，綜合考察選手對方案的深度掌握與臨場應(yīng)變能力。時限120秒。
  ·實操（滿分60分，時限300秒，其中完成任務(wù)40分，時間分20分）
  （1）小學(xué)低年級組——安裝漂浮纜繩
  從水面出發(fā)給沉箱安裝漂浮纜繩
  一個沉沒水底的30厘米見方的沉箱上部有四個掛鉤，水下航行器需要從水面出發(fā)，將4根可漂浮的纜繩掛在沉箱的四個掛鉤上。每次浮出水面可攜帶1根纜繩（在水面把纜繩掛到水下航行器上），直到4個纜繩都掛好，水下航行器需要再次浮出水面。
  圖片
  （2）小學(xué)高年級組——箱體穿纜救援
  任務(wù)一：沉箱探測與穿纜作業(yè)
  水下航行器從出發(fā)區(qū)下潛至水底，拾取需要穿越箱體的線纜頭，進入復(fù)雜箱體內(nèi)部（箱體不透明），依靠自身攝像頭完成封閉箱體的穿越，將線纜頭掛在指定掛鉤。同時通過攝像頭讀取箱體內(nèi)部和機器魚身上的5個識別碼信息。
  任務(wù)二：解救與光電激活
  水下航行器需通過物理接觸（如推拽、撥動）將困在箱體出口處的待機狀態(tài)機器魚安全移出至開闊水域。
  當(dāng)機器魚被移至水面后，水下航行器需浮出水面，利用水下航行器自帶的燈光照射機器魚頭部的光敏傳感器將其激活。光的強度約為500lux。
  得分：攜帶線纜頭走出箱體+10分；將線纜頭掛入掛鉤+10分；每獲取一個正確的識別碼字符串+2分（含機器魚身體上的識別碼），最高+10分；成功將機器魚解救浮出水面+5分，激活機器魚+5分。圖片圖片
  （3）初中組——有纜水下航行器（母機）和采用仿生尾鰭推進結(jié)構(gòu)的無纜水下航行器（子機）協(xié)同打撈復(fù)雜沉箱和貨物
  1.母機與子機立體部署
  母機與子機同時從C形出發(fā)區(qū)出發(fā)，子機到達復(fù)雜沉箱上方，母機攜帶充氣氣源的噴頭（直徑20mm，長度30mm，水中重量約10克），下潛至復(fù)雜沉箱附近，兩個機器人上下配合，開始打撈復(fù)雜沉箱及里面的貨物（乒乓球）。
  2.協(xié)同打撈與沉箱姿態(tài)控制
  母機利用抓取裝置抓取氣泵噴頭，依次向沉箱的4個氣室充氣。沉箱在上升過程中，會出現(xiàn)因充氣不均導(dǎo)致傾斜，將導(dǎo)致沉箱內(nèi)部的貨物（8個乒乓球）脫離沉箱平臺而丟失。因此，在充氣的過程中，要動態(tài)調(diào)整4個氣室的充氣量，保證平臺的水平，也可調(diào)動子機干預(yù)平臺的傾斜。如果乒乓球已經(jīng)脫離平臺漂浮，可以通過子機捕獲乒乓球，帶回出發(fā)C形區(qū)域。
  得分：4個氣室信標(biāo)露出水面，每個+5分；平臺信標(biāo)露出水面，平臺內(nèi)每個球+2.5分；子機把脫離平臺的球帶回C形區(qū)域，每個加1.5分。
  比賽需要2個操作手，一個控制母機，一個控制子機。
  （4）高中組——穿越海底屏障
  水下滑翔機在更大的范圍內(nèi)搜索沉沒的貨物：從游泳池一側(cè)（出發(fā)區(qū)域）出發(fā)，通過潛航方式到達泳池另外一側(cè)目標(biāo)區(qū)域。指定上浮區(qū)域：出發(fā)后5米至目標(biāo)區(qū)域前5米。
  得分：到達指定中間2個泳道寬度的區(qū)域+30分，到達偏移1個泳道寬度的區(qū)域+20分，到達偏移2個泳道寬度的區(qū)域+10分；在指定區(qū)域內(nèi)上浮一次+10分，上浮時間超時-10分。上浮時間不超過10秒。
  七
  評比標(biāo)準
  (一)初賽
  初賽為線上答題+提交主題海報。總分為100分。
  線上答題全部為客觀題。線上答題知識涉及海洋知識、海洋工程、水下無人裝備等。
  海報以本賽季主題為依據(jù)，每隊參賽選手需提供一份主題海報，要求為大小不超過10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的圖片文件，內(nèi)容需圖文并茂，包括：1.題目為海洋安全主題；2.與主題相關(guān)的活動背景介紹（開展該項目的動機）；3.涉及的工具與方法介紹；4.活動過程的成功與失敗總結(jié)；5.解決現(xiàn)實世界問題的創(chuàng)新方法展示。
  總分值100分，其中，線上答題滿分50分，主題海報滿分50分。
  （二）復(fù)賽和決賽
  (三)成績計算
  1.復(fù)賽和決賽，每位參賽選手只有一次機會。
  2.任務(wù)實操成績滿分60分，答辯展示滿分40分。參賽隊首先進行實操比賽，完成后進入答辯區(qū)域進行答辯和展示。
  3.規(guī)定任務(wù)時長內(nèi)只完成部分任務(wù)，按實際完成的任務(wù)計算得分。
  4.若分數(shù)、完成任務(wù)時長均相同，則判定為并列名次。
  (四)取消成績情況
  1.參賽選手參加多個賽項比賽或虛假報名，找他人替賽或替他人參賽。
  2.比賽遲到15分鐘以上，未到場比賽。
  3.參賽選手被投訴且投訴成立。
  4.參賽選手不聽從評委依據(jù)競賽規(guī)則所作出的正確指示。
  5.參賽選手比賽過程中，與其他人員溝通須本人獨立完成的比賽內(nèi)容。
  6.參賽選手蓄意損壞比賽場地、道具及其他參賽選手設(shè)備。
  7.參賽選手借給或借用其他隊伍設(shè)備進行比賽。
  八
  其他說明
  1.參賽作品須為原創(chuàng)，作品內(nèi)容健康向上，不觸犯國家法律法規(guī)，不得剽竊、抄襲、頂替他人作品，如因此引起任何法律糾紛，其法律責(zé)任由參賽選手本人承擔(dān)，并取消選手的參賽資格和成績。所有作品一經(jīng)參賽，即視為參賽選手同意全國組委會擁有對其作品的使用權(quán)，同意組委會以任何形式對參賽作品進行展示和傳播。
  2.每位指導(dǎo)教師同賽項限指導(dǎo)不超過5支隊伍。
  3.本規(guī)則是實施評審工作的依據(jù)，在競賽過程中評委有最終評定權(quán)。凡是規(guī)則中沒有說明的事項由評委組決定。
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